Space Whale

◈ MPU6050 GY521 센서사양 Gyroscope Accelometer 비고 통신방식 I2C I2C I2C Timing FAST-MODE SCL Clock Frequency 400 KHz SDA Data Setup Time 100 ns 시작지연 100 ms 100 ms 최대범위 ± 2000 º / sec ± 16 G Full-Scale Range 최소 측정범위 ± 250 º/sec ± 2G Full-Scale Range 측정값 크기 16 bit Gyroscope ADC Word Length 분해능 최대 16.4 LSB/(º/sec) 2048 LSB/g ADC Word Length 분해능 최소 131 LSB/(º/sec) 16384 LSB/g ADC Word Length 업데이트 주기 4~8000 h..

¶ 수식 입력 사이트 ¶ http://mathurl.com/ mathURL mathurl.com ¶ http://www.sciweavers.org/free-online-latex-equation-editor Online Latex Equation Editor - Sciweavers Online Latex Equation Editor Convert Latex Equations into Images to Embed in Documents Embed Equation in Web Page, Forum, Google Docs, Twitter Render Latex Math Equations into Plain Text ASCII Insert ASCII Eqn as comment in source-code or e..

단축키 동작 F3 변수나 함수의 명을 선택후 누르면 정의된 위치을 찾아줌 ALT + Left(Right) 이전, 이후 작업 화면 Ctrl + Shift + / : 블록 주석(/* */) Ctrl + Shift + \ : 블록 주석 제거 Ctrl + / : 여러 줄이 한꺼번에 주석 처리됨 Alt + Shift + A 세로 블럭 지정이 가능한 모드로 변경 된다. Alt + Shift + R Refactoring (이름변경) - Refactoing 으로 전체 소스에서 이름변경에 의한 참조 정보를 변경해 준다 Alt + Shift + J 자동으로 주석 달기 (메소드나 멤버변수에 포커스 두고 실행) Ctrl + Space 입력 보조장치(Content Assistance) 강제 호출 → 입력하는 도중엔 언제라도 강..

▲ MPU 6050은 3축 가속도 센서+자이로 센서 MPU-6050 모듈은 가속도/자이로를 측정할 수 있는 센서 가속도는 지구 중력을 기준으로 x, y, z 축의 가속도 크기를 구할 수 있다는 원리 입니다. 자이로(각속도)는 시간당 x, y, z 축의 회전속도 즉 각속도를 구할 수 있습니다. 구분 가속도 자이로 비고 Register Name ACCEL_XOUT ACCEL_YOUT ACCEL_ZOUT GYRO_XOUT GYRO_YOUT GYRO_ZOUT 16Bit (High 8bit, Low 8bit) Minimum -32768 -32768 Maximum +32768 +32768 Consept ▲ 가속도 출력 값을 이용한 X, Y 축 기준 회전 각도 중력 가속도를 기반으로 X, Y, Z축에 대한 직선 가속..

물리적인 홈버튼과 전용 뒤로가기를 사용하다가 터치로 사용하는데, 버튼이 사라져서 버튼을 올리는 동작을 한번 더 해야하는 불편정도는 아니지만 귀찮음이 있어 방법을 찾아보니, 방법이 있었네요... 네비게이션바 올리는 게 귀찮으시면 사용해 보세요. ▶ 프로그램 : Good Lock ▶ 다운받는 곳 : Galaxy Store ▶ Galaxy Store 에 들어가서 Good Lock를 검색합니다. 아래와 같이 검색이 되면 설치를 하세요. 설치를 하시고 실행을 하시면 아래와 같이 프로그램이 실행이 됩니다. 여러가지 설정을 바꿀수있는 프로그램들이 내부에 많습니다. 필요한 프로그램을 선택해서 다른 기능도 폰 테마를 만들수도 있을 것 같습니다. 내비바를 고정을 위한 항목은 Navi Star 입니다. 아래 쪽으로 스크롤하..

블루투스 모듈이다. 매우저렴하게 쉽게 내 장비에 접속 활용이 가능하다. 간단한 무선 제어 장치가 필요할 때 적용하기에 적당하다. 스마트폰 어플로 블루투스 프로그램도 많기 때문에 간단한 RC Car나 기타 무선제어기가 필요할 때 사용하면 좋을 것 같습니다. 처음 사용 할 때 동작을 확인 및 기본내용 설정 할 때 내용입니다. 먼저 설정이 가능하도록 하드웨어를 구성해야 합니다. ▶ 하드웨어 세팅을 먼저 해야합니다. 먼저 설정하고자 하는 HC-06과 HC-06과 PC와 통신이 가능하게 해주는 USB-TTL (2020 – PL2303의 USB-TTL / USB-STC-ISP ) 이라고 불리는 디바이스가 있어야 하는데요.. 예는 USB to Serial 기능을 하는데, Serial 통신 high 레벨를 TTL레벨(..

▣ 지도로 찾아보는 합천, 고령 ▣ 한 눈에 보는 고려 연표 ▣ 고려-이민족과의 전쟁 ★ 거란과의 전쟁 ☞ 거란은 왜 고려를 침범 했나요? 고려는 발해를 멸망시킨 요를 ‘짐승의 나라’라 부르면서 북진정책을 추진했어요. 그리고 중국의 송나라와는 화친 정책을 펴면서 사이좋게 지내면서 요나라에게는 적대적 이었죠. 송나라도 요를 견제하기 위해 고려와 친선을 도모하려 노력했습니다. 요는 이를 구실 삼아 침입하였지요. ☞고려와 요 30년간의 대립과정 1차 전쟁 고려 (□□)↔ 요(소손녕) 고려의 친송외교 서북국경 침입 서희의 담판으로 철수 □□□□ 얻음 2차 전쟁 고려 (□□)↔ 요(성종) 강조의 변 개경함락 양규의 거란 격파 고려가 거란과의 관계를 개선하려 하지 않자 강조의 정변을 구실 삼아 성종은 직접 40만 ..

▣ 단결정 태양전지의 역사 ▣ 단결정 실리콘 태양전지 특징 구분 특 징 상세 설명 1 최고의 변환효율 태양전지 모듈 중 최고의 에너지 변환효율을 가지고 있다. 2 안정화 된 기본기술 반도체 웨이퍼 제조공정과 동일한 과정으로 생산이 되므로 반도체 기술과 함게 공정이 발전해 옴 3 검증된 신뢰성 오랜 전 부터 인공위성등에 탑재되면서 성능학 신뢰성에 대한 검증이 완료됨 ▣ 실리콘 단결정 태양전지 셀의 제조방법 ▣ 실리콘 잉곳 제조 원재료 규사 (${SIO}_{2}$)사용하고 이것을 환원(*)하여 순도 97%~98%의 금속실리콘을 만든다. 순도를 높이기 위해서 금속실리콘과 염산을 반응시켜 트리클로로실란(SIHCl3)를 만들고 이것을 환원 열 분해 하여 순도 99.99999%의 다결정 실리콘을 만든다. (`제조법..

▣ 광전효과 빛을 비추었을 때 광자가 흡수되어 금속의 원자 또는 분자에 속박되어 있는 전자를 전리시키는 현상. - 금속에 빛을 비추었을 때 광자(光子)가 흡수되어 금속의 원자 또는 분자에 속박되어 있는 전자를 전리시키는 현상. - 아인슈타인(Albert Einstein)이 빛의 입자성을 이용하여 설명한 현상. ▣ 광전도(photoconduction) - 절연체 · 반도체에 빛을 비출 때 전기전도도가 증가하는 현상. 내부 광전효과라고도 한다. - 광흡수에 의해 전자가 원자가전자 또는 불순물 준위에서 여기되어 자유전자 또는 양공의 운반체가 생겨 전기 전도도가 증가하기 때문에 일어나는 현상이며, 입사되는 광에너지가 반도체의 에너지갭보다 작은 에너지가 입사하게 되면 아무런 반응을 일으키지 않고 투과하게 된다. ..

빛과 물질의 상호작용으로는 흡수, 반사, 굴절, 편광 산란 등의 현상을 보이지만 근본적인 과정은 물질 내에 존재하는 캐리어와 전자파의 에너지 상호작용 이다. 저주파 전파에서부터 마이크로파, 적외선, 가시광선, 자외 선, X선에 이르는 광역 파장의 전자파는 그 에너지의 차이에 따라 결정 격자나 다양한 상태에 있는 입자의 전하와 상호작용하여 각 각 특유의 광 응답을 한다. 예를 들어 X선과 같은 단파장의 전자파는 전자 개개의 내각전자를 여기(起) 시킨다. 그리고 장파장의 마이크로파나, 원적외선은 이온화된 결정격자의 다이폴모멘트와 관련된 다양한 모드의 진동을 여기하거나 자유전자를 생성시킨다. 용어 정리 여기(勵起) 상태(Excited state): 원자 또는 분자가 외부에서 빛, 방사선 등으로부터 에너지를 흡..