◈ MPU6050 Datasheet 요약

◈ MPU6050  GY521 

센서사양	Gyroscope	Accelometer	비고
통신방식	I2C	I2C
I2C Timing	FAST-MODE
SCL Clock Frequency	400  KHz
SDA Data Setup Time	100 ns
시작지연	100 ms	100 ms
최대범위	± 2000 º / sec	± 16 G	Full-Scale Range
최소 측정범위	± 250 º/sec	± 2G	Full-Scale Range
측정값 크기	16 bit		Gyroscope ADC Word Length
분해능 최대	16.4 LSB/(º/sec)	2048 LSB/g	ADC Word Length
분해능 최소	131 LSB/(º/sec)	16384 LSB/g	ADC Word Length
업데이트 주기	4~8000 hz	4~1000 hz	OUTPUT DATA RATE
응 용 분 야	 Toys BlurFree ™ 기술 (비디오 / 정지 이미지 안정화 용)   AirSign ™ 기술 (보안 / 인증 용)   MotionCommand ™ 기술 (제스처 바로 가기)   모션 지원 게임 및 응용 프로그램 프레임 워크   InstantGesture ™ iG ™ 제스처 인식   위치 기반 서비스, 관심 지점 및 추측 금지   핸드셋 및 휴대용 게임   모션 기반 게임 컨트롤러   인터넷에 연결된 DTV 및 셋톱 박스, 3D 마우스를위한 3D 리모컨   건강, 피트니스 및 스포츠 용 웨어러블 센서   장난감
추가 기능	 온칩 DMP (Digital Motion Processor)에 의한 9 축 MotionFusion   외부 센서 (예 : 자력계)에서 데이터를 읽기위한 보조 마스터 I2C 버스   6 개의 모션 감지 축과 DMP가 모두 활성화 된 경우 3.9mA 작동 전류    2.375V-3.46V의 VDD 공급 전압 범위   유연한 VLOGIC 기준 전압으로 여러 I 2C 인터페이스 전압 지원 (MPU-6050 만 해당)   휴대용 장치를위한 가장 작고 얇은 QFN 패키지 : 4x4x0.9mm   가속도계와 자이로 스코프 축 사이의 최소 교차 축 감도   1024 바이트 FIFO 버퍼는 호스트 프로세서가 데이터를 버스트로 읽은 다음 MPU가 더 많은 데이터를 수집 할 때 저전력 모드로 전환함으로써 전력 소비를 줄입니다.   디지털 출력 온도 센서   자이로 스코프, 가속도계 및 온도 센서 용 사용자 프로그래밍 가능 디지털 필터 내충격 10,000g   모든 레지스터와 통신하기위한 400kHz 고속 모드 I2C   모든 레지스터와 통신하기위한 1MHz SPI 직렬 인터페이스 (MPU-6000 만 해당)   센서 및 인터럽트 레지스터를 읽기위한 20MHz SPI 직렬 인터페이스 (MPU-6000 만 해당)
key blocks and functions	 16 비트 ADC 및 신호 조절 기능이있는 3 축 MEMS 속도 자이로 스코프 센서   16 비트 ADC 및 신호 조절 기능이있는 3 축 MEMS 가속도계 센서   디지털 모션 프로세서 (DMP) 엔진   기본 I2C 및 SPI (MPU-6000 만 해당) 직렬 통신 인터페이스   타사 자력계 및 기타 센서를위한 보조 I 2C 직렬 인터페이스   클럭킹   센서 데이터 레지스터   FIFO   인터럽트   디지털 출력 온도 센서   자이로 스코프 및 가속도계 자체 테스트   바이어스 및 LDO   차지 펌프

6.9 Absolute Maximum Ratings