Space Whale

드론을 만들어 날려보면 일정한 높이에 드론이 있지않아 고도제어(Z방향)를 지속적으로 해야 한다. 여기에 공기의 흐름에 따라 수평적 위치(X방향, Y방향)도 동시에 제어를 해야 한다. 쉽지않은 일이다. 물리적으로 프로펠러의 추력을 조정해서 무게와 움직임이 있는 관성체를 제어하는 것은 제어시간과 반응시간의 차이가 발생하기 때문에 어느쪽의 과도한 제어가 입력되면 안정상태가 깨지게 된다. 따라서 고도유지를 자동으로 하기위한 방법으로 기압센서를 적용한다. 고도변경 명령이 아니면 현재 설정된 고도를 유지한다. 제어로 설정된 고도와 현재의 고도를 비교하여 현재의 고도 피드백하여 설정고도로 유지한다. 기압제어 센서를 활용하여 현재의 기압을 고도로 치환하여 사용하는 방법을 적용한다. 먼저 사양부분을 포스팅 합니다. GY..

▲ MPU 6050은 3축 가속도 센서+자이로 센서 MPU-6050 모듈은 가속도/자이로를 측정할 수 있는 센서 가속도는 지구 중력을 기준으로 x, y, z 축의 가속도 크기를 구할 수 있다는 원리 입니다. 자이로(각속도)는 시간당 x, y, z 축의 회전속도 즉 각속도를 구할 수 있습니다. 구분 가속도 자이로 비고 Register Name ACCEL_XOUT ACCEL_YOUT ACCEL_ZOUT GYRO_XOUT GYRO_YOUT GYRO_ZOUT 16Bit (High 8bit, Low 8bit) Minimum -32768 -32768 Maximum +32768 +32768 Consept ▲ 가속도 출력 값을 이용한 X, Y 축 기준 회전 각도 중력 가속도를 기반으로 X, Y, Z축에 대한 직선 가속..

블루투스 모듈이다. 매우저렴하게 쉽게 내 장비에 접속 활용이 가능하다. 간단한 무선 제어 장치가 필요할 때 적용하기에 적당하다. 스마트폰 어플로 블루투스 프로그램도 많기 때문에 간단한 RC Car나 기타 무선제어기가 필요할 때 사용하면 좋을 것 같습니다. 처음 사용 할 때 동작을 확인 및 기본내용 설정 할 때 내용입니다. 먼저 설정이 가능하도록 하드웨어를 구성해야 합니다. ▶ 하드웨어 세팅을 먼저 해야합니다. 먼저 설정하고자 하는 HC-06과 HC-06과 PC와 통신이 가능하게 해주는 USB-TTL (2020 – PL2303의 USB-TTL / USB-STC-ISP ) 이라고 불리는 디바이스가 있어야 하는데요.. 예는 USB to Serial 기능을 하는데, Serial 통신 high 레벨를 TTL레벨(..

https://www.taydaelectronics.com/fs1000a-xy-mk-5v-433mhz-txrx-module-html.html 433MHz TX+RX Super-regenerative Wireless Transmitting Module FS1000A 433MHz TX+RX Super-regenerative Wireless Transmitting Module FS1000A Be the first to review this product $1.09 Email to a Friend Qty Available: 64 Sign up for price alert In stock www.taydaelectronics.com 433MHZ TX+RX SUPER-REGENERATIVE WIRELESS TRAN..

Clock Configration Timer Clock APB1 Clock Bus : F max = 36Mhz Timer 2 / PWM , Timer6, SPI2 / SPI3 / USART2 / USART3 / I2C1 / I2C2 / I2C APB2 clock bus : F max = 72 Mhz Timer1 / PWM / Timer 15 / Timer16 / Timer17, Features ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU (72 MHz max.) VDD, VDDA voltage range: 2.0 to 3.6 V 4 to 32 MHz crystal oscillator / Internal 8 MHz RC with x 16 PLL option 7-channel DMA co..